机器人诞生的历史虽然不长，但它已迅速形成一个巨大的产业大军，并对人类社会产生着日益重大的影响。自60年代末西方国家开始大量使用工业机器人以来，机器人的制造价格不断降低，而其质量与性能却在迅速提高。例如欧美国家在10年前制造一个工业机器人的成本费为11万美元，而近几年已降到8万元左右，其性能却比10年前有很大的提高。由于受价格降低和性能提高的刺激，近几年机器人在全世界的销量迅速提高。专家预测在未来3年之内，全球仅工业机器人可达到90万台，其他机器人的增量也十分可观，它必将形成一个每年几十亿到几百亿美元的庞大产业。
工业机器人在工业生产中发挥着巨大的作用。
工业机器人已经广泛地应用于各种自动化的生产线上,它是机器人家族中最重要的成员。工业机器人主要由机械手臂、控制装置、机座、能源装置和驱动装置等几部分构成。工业机器人包括模仿人类关节结构的关节型工业机器人、直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标机器人、喷漆机器人、焊接机器人等等。
各种工业机器人在汽车生产线上大显神威，它们使现代的汽车工业实现了彻底的自动化。
