STM32:用定时器实现荧火虫灯


     学了定时器,当然就要用一用定时器了,这里仍是用荧火虫灯为例。

      用ST库所带的例子Tim中的TimBase为例来修改,这个例子的位置以及如何建立工程请参考第7篇笔记,这里就不再重复了,下面简述一下修改的过程。

      (1) 由于我的板子上的灯是由PD8~PD11来控制的,因此,要将  

      void R_Configuration(void)

      中的:

      RCC_APB2PeriphCkCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //打开GPIOC的时钟

      改为

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //打开GPIOD的时钟

      (2) 将四个通道全部设置为TIM_OCMode_Toggle模式,即将

      /* Output Compare Timing Mode configuration: Channel1 *

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;

      改为:

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;

      (3)例子中原来中断产生的很低,是不适合于做这种荧火虫灯的,但为了比较,我只改了最后一个值:

      __IO uint16_t CCR4_Val = 8192;改为

      __IO uint16_t CCR4_Val = 2048;

      这样,这个通道的中断频率变为

      CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 3515.6

      (4) 到stm32f10x_it.c中作修改中断处理函数如下:

      uint8_t allCount=16;

      uint8_t upDown1,upDown2,upDown3,upDown4;

      void TIM2_Handler(void)

      { stat uint8_t Count1,Count2,Count3,Count4;

      static uint8_t hCnt1,hCnt2,hCnt3,hCnt4;

      if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)

      {

      TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);

      if(Count1《hCnt1)

      { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO__8); //点亮灯

      }

      else

      { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); //熄灭灯

      }

      Count1++;

      if(Count1》=allCount)

      { Count1=0;

      if(upDown1)

      { hCnt1++;

      if(hCnt1》=(allCount-1))

      upDown1=!upDown1;

      }

      else

      { hCnt1--;

      if(hCnt1《2)

      upDown1=!upDown1;

      }

      }

 capture = TIM_GetCapture1(TIM2);

      TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val);

      }

      else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)

      {

      TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);

      if(Count2《hCnt2)

      { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9); //点亮灯

      }

      else

      { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9); //熄灭灯

      }

      Count2++;

      if(Count2》=allCount)

      { Count2=0;

      if(upDown2)

      { hCnt2++;

      if(hCnt2》=(allCount-1))

      upDown2=!upDown2;

      }

      else

      { hCnt2--;

      if(hCnt2《2)

      upDown1=!upDown1;

      }

      }

      capture = TIM_GetCapture2(TIM2);

      TIM_SetCompare2(TIM2, capture + CCR2_Val);

      }

      else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)

      {

      TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);

      if(Count3《hCnt3)

      { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10); //点亮灯

      }

      else

      { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10); //熄灭灯

      }

      Count3++;

      if(Count3》=allCount)

      { Count3=0;

      if(upDown3)

      { hCnt3++;

      if(hCnt3》=(allCount-1))

      upDown3=!upDown3;

      }

      else

      { hCnt3--;

      if(hCnt3《2)

      upDown3=!upDown3;

      }

      }

      capture = TIM_GetCapture3(TIM2);

      TIM_SetCompare3(TIM2, capture + CCR3_Val);

      }

      else

      {

      TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);

      if(Count4《hCnt4)

      { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); //点亮灯

      }

      else

      { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); //熄灭灯

      }

      Count4++;

      if(Count4》=allCount)

      { Count4=0;

      if(upDown4)

      { hCnt4++;

      if(hCnt4》=(allCount-1))

      upDown4=!upDown4;

      }

      else

      { hCnt4--;

      if(hCnt4《2)

      upDown4=!upDown4;

      }

      }

      capture = TIM_GetCapture4(TIM2);

      TIM_SetCompare4(TIM2, capture + CCR4_Val);

      }

      }

      即将点亮的过程分成16(allCount)份,第一次是点亮1/16时间,而15/16的时间都是灭着的,这个1是变量hCnt来控制的,随着中断16次完毕,hCnt会加1,于是第二个来了,在这个周期中,LED会被点亮2/16,而14/16的时间是灭着的,依次类推,到最后会有 15/16的时间被点亮,而1/16的时间是灭着的,于是就产生了渐亮效果。请原谅我在学习时的代码写得很粗糙了。

      由于TIM2_CH1通道的中断频率是:

      CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 146.48 Hz

      再除以16那就是:9.1Hz,闪烁现像应该很明显了。

     将代码写入芯片,事实确实是TIM2_CH1(146.48Hz)和TIM2_CH2(219.7Hz)的闪烁极明显,几乎看不出渐亮的过程,亮度高时几乎全亮,亮度低时一阵狂闪。而TIM2_CH4则效果十分明显,达到了预计的要求。TIM2_CH3(439.4)呢,则介于两者之间,可以看出渐亮和渐灭的效果,但是也有很明显的闪烁效应。但在示波器(传统示波器)上,却是TIM2_CH3的效果最好,逐渐伸缩的波形看得清清楚楚。