手腕是保证手指能有效并自如地去适应弹奏中千变万化的关键部位。由于手腕是从手臂到手指之得承上启下的枢纽，因此很多以手腕为主导的动作必然也需要手臂的协调和参与，也就是说这一部分中谈到的动作，虽主要从手腕去说，但大多要牵动手臂，需要手臂的协调放松自如。
在教学和考级中，常可发现一些学生弹琴很生硬，甚至感觉他们的手很僵硬而不灵活。他们中有的手指一定程度上也是能动的，但一到变化转折的地方就不适应了，究其原因，可以发现他们的手腕完全不知如何动，不论上下还是左右，好像铁板一块。这样，技术当然就不可能得到发展。
如何在训练中解决这个问题呢？首先还是要明确手腕一些主要的活动方向。在此介绍三种最主要的动作：一是手腕的上下动作；二是手腕的左右动作；三是手腕的一下与左右的综合动作。
1、手腕的上下动作
手腕的上下动作分成两种，一是由整个手臂协调带动下的上下动作；二是手腕独立动作的上下动作。
由整个手臂协调带动上下动作，即一般称之为"落滚"式的动作。譬如在两个音的小连线时，第一个音弹之前，手腕结合手臂先提起来，把手指带动起来，然后指尖冲着键盘落下去，一发出声音后，手就立刻放松，保持正确手型，在琴键上站一会儿，再根据音符的时值向第二个音。在第一音至第二音时，手腕安静不乱动，而弹完第二音后，手腕结合手臂提起来，使手指柔和地离开键盘。这种落滚式动作的练习，可使手臂手腕与手指协调一致，放松自如。僵硬的手腕往往通过这种方式的活动得到解放，变得柔韧。这种落滚式动作发展到长一连线或乐句中，可以是在每条连线和乐名的第一个音上落下去，连线中间的音则在这和自然份量中，由手指连奏过去。在连线式乐句的最后一个音弹完后，手腕柔和提起并带起手指，这样的离键比较优美柔和，同时也是在乐句之间达成了分句和呼吸的效果。我们一般说弹钢琴用手腕呼吸，就是指这种手腕提起，再落下的小小的间隙，与歌唱中的换气有同样的效果。
总之，落滚式的上下动作，使手腕变得灵活柔和自如，并与手臂很好地协调起来，使得手指更好地与手臂重量结合，弹出连线和乐句，弹出更优美丰满的声音。对僵硬的手来说，这种方式的动作，经理解和练习必会有很大的改观。需要说明的是，落滚式动作只是手腕的一种动作，多用于弹奏优美柔和及歌唱性的旋律。而在果断有务、轻快活泼的段落则不采用落滚动作。否则，处处滥用，就会造成手腕扭动过多。这种动作，在练习时可夸大一些，以明确动作，而正式用于演奏时必须要适度和精练，不要过分。
再介绍一下手腕独立动作的上下动作。这种动作用于手腕动作的跳音。由于手臂保持平稳状态，单由手腕上下动，所以动作较轻快灵敏，多用于音量不大、速度较快，又需要集中而有弹性的连续跳音。
这种手腕跳音以把前整个放在桌面上来体会。前臂是指从手臂到手肘的这一段，放松地放桌面上不动，这时让手部作拍皮球的动作。此时手掌处于拱形，手指尖触及桌面，这样反复地上下动作。实际上动作的关节是手腕，由于手臂是不动的，所以可明确地意识并体会到的和腕的主动。
这种手腕的动作我们可臂喻为"鸡啄米"动作。整个手部好像是鸡头，手指尖好像是鸡嘴，而手腕的动作好像是鸡头后面脖子部分的动作。当鸡啄米时，动作是很快的，力量集中到鸡嘴是很集中而有弹性的，一触即回的。
这种手腕跳音的弹奏方法，只是跳音中的一种。因为跳音有可以用整个手臂来弹的，有用手肘部分动作来弹的，也有单用手指动作的。手腕跳音只是作为一种方法，而且必须在已有一定的弹琴基础上才可学习。
2、手腕的左右动作
手腕左右动作是一种非常必要的动作，而且是时时处处都要运用的动作。简单的道理就是，每一个手指弹的时候手腕必须左右调节位置，以使手指处于和种最有利于弹奏的方位。涅高兹曾把手指譬喻为在前方作战的士兵，把臂腕身体都臂喻为大后方对前方的支援。根据这一比喻，我们可体会到腕臂的主动积极配合和调节的必要和重要性。不少的学生在弹琴时完全不知道手腕应左右灵活，左右调节，他们单靠手指去孤军奋战，试图去弹出一些较复杂或多变的位置。手指在没有任何配合和支援的情况下竭尽了全力，但还是国不能及，让人不能不同情这些可怜的手指，这么细小却要担负起本该由手腕、手臂甚至加上协调的身体一起来完成的事情。
手臂要想配合手指必须通过手腕才能起作用，所以关键在于手腕的合理调节。而手腕调节的原则在于每个手指弹奏时，要让手指处于基本直对着键盘的方向，这种角度和方向最容易把手臂上传下来的车量自然地送进键盘去。如果手指在每一个音上都能自如地接收到自然的重量，手指将变得轻松自如。要做到这一点，就要求手腕左右非常灵活，随时作出微调。这种微调在开始是需要人为地通过脑子指挥而有意识地去做到，但是慢慢养成习惯，就能自如地去控制了。这种动作对手小的学生更为必需，我们可看到有的学生手很小，但非常灵活机敏，能把手指放入任何不太顺手的位置，关键就在于她（他）们非常善于调节。
手腕的左右灵活对手小的学生来说必须的，因为手小的学生，手腕要是不帮忙，有些开张的位置是难以完成的。手大的学生因为不用太多调节便能够着较开张位置，就容易不太注意手腕的左右调节，时了反而手比较僵硬。所以对手大的学生，同样也要进行手腕左右动作的训练。这样对弹琴的协调，对技术的发展都是会有长远收益的。
3、手腕的上下和左右结合的综合动作
综合动作中，常见的手腕圆圈式的动作，一般用于一些规律性分组的技术性段落式伴奏音型段落。臂如四个音一组或六个音一组同类织体的十六分音符，像车尔尼299的第六首，就是每拍四个音，根据音的高低和手的左右位置，打一个手腕的扁圆圈动作。这个好像划一个圆圈的手腕动作即是手腕的上下和左右结合来完成的。当拇指弹时，因是重音位置，因此手腕往上左动，并处在低的位置。第二个音到四指，手腕立刻向右挪动过去，在第二至第四个音，手指是四、三、二，手腕从右往左动，并作一个弧形的波动，从而到过第二组，再做同样动作，循环往复。
再如钢琴考级三级第三套的《下雪了》左手伴奏部分，有规律地六个音一组，每六个音作一个有规律的扁圆圈式手腕转动的动作。在第六个音的第一音，处于节奏重音位置，又是根音，手腕左侧，处低位，让力量放下去。后五个音，则向右，又回到左面，手腕作通过来回的波动，轻轻地把六个音连贯成一组节奏律动，这样就能把音乐和背景做得安静柔和又连绵不断。如果此处不用于手腕动作，必将干巴巴和完全失去意境。
手腕的动作是多种多样的，是一个非常丰富而复杂的学术研究课题。在此只是择要介绍几种常用和必用的。需要记住的是手腕必须上下左右都能灵活调节和运用的原则，这样才使弹奏质量得到改进，使技术得到提高。